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Android加速感应器开发平衡球代码解析

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Android加速感应器开发平衡球代码解析

作者:Android开发网


   如何使用Android的加速感应器开发一个控制铁球滚动的游戏:

public class AccelerometerPlayActivity extends Activity {

    private SimulationView mSimulationView; //游戏主显示View
    private SensorManager mSensorManager; //感应器管理类
    private PowerManager mPowerManager; //电源控制,比如防锁屏
    private WindowManager mWindowManager; 
    private Display mDisplay;
    private WakeLock mWakeLock;

     @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

         mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); // 实例化感应器管理类

        mPowerManager = (PowerManager) getSystemService(POWER_SERVICE);

        mWindowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
        mDisplay = mWindowManager.getDefaultDisplay(); //为了获取屏幕的DPI级别

        mWakeLock = mPowerManager.newWakeLock(PowerManager.SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK, getClass()
                .getName()); //处理屏幕防止锁屏

        mSimulationView = new SimulationView(this);
        setContentView(mSimulationView); //设置游戏View
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
         mWakeLock.acquire();  //恢复时解除锁屏

        mSimulationView.startSimulation();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSimulationView.stopSimulation(); //Activity切出去时停止画面更新

        mWakeLock.release();
    }

    class SimulationView extends View implements SensorEventListener {
        private static final float sBallDiameter = 0.004f; //设置小球直径
        private static final float sBallDiameter2 = sBallDiameter * sBallDiameter;

        private static final float sFriction = 0.1f; //摩擦系数

        private Sensor mAccelerometer;
        private long mLastT;
        private float mLastDeltaT;

        private float mXDpi;
        private float mYDpi;
        private float mMetersToPixelsX;
        private float mMetersToPixelsY;
        private Bitmap mBitmap; //小球素材
        private Bitmap mWood; //背景使用木头
        private float mXOrigin;
        private float mYOrigin;
        private float mSensorX;
        private float mSensorY;
        private long mSensorTimeStamp;
        private long mCpuTimeStamp;
        private float mHorizontalBound;
        private float mVerticalBound;
        private final ParticleSystem mParticleSystem = new ParticleSystem();

        class Particle {
            private float mPosX;
            private float mPosY;
            private float mAccelX;
            private float mAccelY;
            private float mLastPosX;
            private float mLastPosY;
            private float mOneMinusFriction;

            Particle() {
                final float r = ((float) Math.random() - 0.5f) * 0.2f;
                mOneMinusFriction = 1.0f - sFriction + r;
            }

            public void computePhysics(float sx, float sy, float dT, float dTC) {
                final float m = 1000.0f; // mass of our virtual object
                final float gx = -sx * m;
                final float gy = -sy * m;

               final float invm = 1.0f / m;
                final float ax = gx * invm;
                final float ay = gy * invm;

                final float dTdT = dT * dT;
                final float x = mPosX + mOneMinusFriction * dTC * (mPosX - mLastPosX) + mAccelX
                        * dTdT;
                final float y = mPosY + mOneMinusFriction * dTC * (mPosY - mLastPosY) + mAccelY
                        * dTdT;
                mLastPosX = mPosX;
                mLastPosY = mPosY;
                mPosX = x;
                mPosY = y;
                mAccelX = ax;
                mAccelY = ay;
            }

            public void resolveCollisionWithBounds() {
                final float xmax = mHorizontalBound;
                final float ymax = mVerticalBound;
                final float x = mPosX;
                final float y = mPosY;
                if (x > xmax) {
                    mPosX = xmax;
                } else if (x < -xmax) {
                    mPosX = -xmax;
                }
                if (y > ymax) {
                    mPosY = ymax;
                } else if (y < -ymax) {
                    mPosY = -ymax;
                }
            }
        }

        class ParticleSystem { //收集取样感应器数据来绘制小球位置
            static final int NUM_PARTICLES = 15;
            private Particle mBalls[] = new Particle[NUM_PARTICLES];

            ParticleSystem() {
                    for (int i = 0; i < mBalls.length; i++) {
                    mBalls[i] = new Particle();
                }
            }

            private void updatePositions(float sx, float sy, long timestamp) {
                final long t = timestamp;
                if (mLastT != 0) {
                    final float dT = (float) (t - mLastT) * (1.0f / 1000000000.0f);
                    if (mLastDeltaT != 0) {
                        final float dTC = dT / mLastDeltaT;
                        final int count = mBalls.length;
                        for (int i = 0; i < count; i++) {
                            Particle ball = mBalls[i];
                            ball.computePhysics(sx, sy, dT, dTC);
                        }
                    }
                    mLastDeltaT = dT;
                }
                mLastT = t;
            }

            public void update(float sx, float sy, long now) {
                updatePositions(sx, sy, now);

                  final int NUM_MAX_ITERATIONS = 10;

                boolean more = true;
                final int count = mBalls.length;
                for (int k = 0; k < NUM_MAX_ITERATIONS && more; k++) {
                    more = false;
                    for (int i = 0; i < count; i++) {
                        Particle curr = mBalls[i];
                        for (int j = i + 1; j < count; j++) {
                            Particle ball = mBalls[j];
                            float dx = ball.mPosX - curr.mPosX;
                            float dy = ball.mPosY - curr.mPosY;
                            float dd = dx * dx + dy * dy;
                            // Check for collisions
                            if (dd <= sBallDiameter2) {
                                dx += ((float) Math.random() - 0.5f) * 0.0001f;
                                dy += ((float) Math.random() - 0.5f) * 0.0001f;
                                dd = dx * dx + dy * dy;
                                // simulate the spring
                                final float d = (float) Math.sqrt(dd);
                                final float c = (0.5f * (sBallDiameter - d)) / d;
                                curr.mPosX -= dx * c;
                                curr.mPosY -= dy * c;
                                ball.mPosX += dx * c;
                                ball.mPosY += dy * c;
                                more = true;
                            }
                        }
                        curr.resolveCollisionWithBounds();
                    }
                }
            }

            public int getParticleCount() {
                return mBalls.length;
            }

            public float getPosX(int i) {
                return mBalls[i].mPosX;
            }

            public float getPosY(int i) {
                return mBalls[i].mPosY;
            }
        }

        public void startSimulation() {
            mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }

        public void stopSimulation() { //暂停时主要是停掉感应器
            mSensorManager.unregisterListener(this);
        }

        public SimulationView(Context context) {
            super(context);
            mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); //实例化加速感应器

            DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();
            getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics); //分辨率获取
            mXDpi = metrics.xdpi;
            mYDpi = metrics.ydpi;
            mMetersToPixelsX = mXDpi / 0.0254f;
            mMetersToPixelsY = mYDpi / 0.0254f;

            Bitmap ball = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.ball);
            final int dstWidth = (int) (sBallDiameter * mMetersToPixelsX + 0.5f);
            final int dstHeight = (int) (sBallDiameter * mMetersToPixelsY + 0.5f);
            mBitmap = Bitmap.createScaledBitmap(ball, dstWidth, dstHeight, true); //根据屏幕分辨率来设置素材的显示缩放比例

            Options opts = new Options();
            opts.inDither = true;
            opts.inPreferredConfig = Bitmap.Config.RGB_565;
            mWood = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.wood, opts);
        }

        @Override
        protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) { //当View有变化时,Android123提示比如说横竖屏切换
            mXOrigin = (w - mBitmap.getWidth()) * 0.5f;
            mYOrigin = (h - mBitmap.getHeight()) * 0.5f;
            mHorizontalBound = ((w / mMetersToPixelsX - sBallDiameter) * 0.5f);
            mVerticalBound = ((h / mMetersToPixelsY - sBallDiameter) * 0.5f);
        }

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) { //感应器数据有变化时
            if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                return;
            switch (mDisplay.getRotation()) {
                case Surface.ROTATION_0:
                    mSensorX = event.values[0];
                    mSensorY = event.values[1];
                    break;
                case Surface.ROTATION_90:
                    mSensorX = -event.values[1];
                    mSensorY = event.values[0];
                    break;
                case Surface.ROTATION_180:
                    mSensorX = -event.values[0];
                    mSensorY = -event.values[1];
                    break;
                case Surface.ROTATION_270:
                    mSensorX = event.values[1];
                    mSensorY = -event.values[0];
                    break;
            }

            mSensorTimeStamp = event.timestamp;
            mCpuTimeStamp = System.nanoTime();
        }

        @Override
        protected void onDraw(Canvas canvas) { //主要的小球绘制

            canvas.drawBitmap(mWood, 0, 0, null); //先画出背景

            final ParticleSystem particleSystem = mParticleSystem;
            final long now = mSensorTimeStamp + (System.nanoTime() - mCpuTimeStamp);
            final float sx = mSensorX;
            final float sy = mSensorY;

            particleSystem.update(sx, sy, now);

            final float xc = mXOrigin;
            final float yc = mYOrigin;
            final float xs = mMetersToPixelsX;
            final float ys = mMetersToPixelsY;
            final Bitmap bitmap = mBitmap;
            final int count = particleSystem.getParticleCount();
            for (int i = 0; i < count; i++) {
                final float x = xc + particleSystem.getPosX(i) * xs;
                final float y = yc - particleSystem.getPosY(i) * ys;
                canvas.drawBitmap(bitmap, x, y, null);
            }

            invalidate();
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }
    }
}

 整个例子可以在Android 2.3 SDK的Samples文件夹下找到,这个小铁球的例子可以帮助我们改造为平衡球游戏。

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Win2000下调试ASP组件 设函数f(x)=ax2+bx+c(c>0),且f(1)=-a/2 求证:函数f(x)有两个零点 设x1,x2是函数f(x)的两个零点,求|x设函数f(x)=ax2+bx+c(c>0),且f(1)=-a/2 1.求证:函数f(x)有两个零点2.设x1,x2是函数f(x)的两个零点,求| 定义域为R的函数f(x)若关于x的方程f(x)2+bf(x)+c=0定义域为R的函数f(x)=lg|x-2|(x不等于2)1(x=2)若关于x的方程f(x)2+bf(x)+c=0有5个不同的实数解x1,x2 x3 x4 x5,则f(x1+x2+x3+x4+x5)= 已知A为实数,f(x)=a-2/(2^x+1).当f(x)是奇函数时,若方程f(x)反函数=log2(x+t)总有实数根,求 T的范围 求函数f(x)=e^x+2x+3的零点所在的区间以及零点的个数 定义域为R的偶函数f(x),当x>0时,f(x)=lnx-ax(a属于R),方程f(x)=0在R上恰有5个不同的实数解 (1)求x0时,f(x)=lnx-ax(a属于R),方程f(x)=0在R上恰有5个不同的实数解(1)求x 已知函数f(x)=〔log2^x x>0 3^x x0 3^x x 行列式计算 形如向量A(a,b.c)或 a 的行列式怎么求?b c 和 a11 a12 a13 a21 a22 a23 的行列式怎么求呢?说白了就是单向量α β 和矩阵(不是方阵) 可以求其行列试吗?怎么求? 函数f(x)=xcosx^2在区间[0,4]上的零点个数为? 已知M是满足下面性质的函数f(x)的集合:在定义域内,方程f(x+1)=f(x)+f(1)有实数解(1)函数f(x)=1/x 是否属于集合M?说明理由(2)设函数f(x)=lg(t/x^2 +1),求t的取值范围 设行列式|a11 a12#a21 a22|=m |a13 a11#a23 a21|=n 则行列式|a11 a12+a13#a21 a22+a23| 等于? 已知函数f(x)=1/3ax^3+1/2bx^2+cx.(I)若f'(1)=-1/2a,3a>2c>2b,试问:导函数f'(x)在区间(0,2)内是否有零点,并说明理由.(II)在上面条件下,若导函数f'(x)的两个零点之间的距离不小于根号3,求b/a的取值范围 已知f(x)=10^/lgx/,若方程f(x)=b,(b是常数)有两个不同的实数根x1,x2,且x1 行列式第一行X1^2-1 X1X2 ...X1Xn 第二行X2X1 X^2-1 ...X2Xn 最后行XnX1 XnX2 ...Xn^2-1的值 ∑Xi^2=1 已知定义在R上的函数f(x)=1/3ax^3+1/2bx^2+cx(a<b<c)在x=1时取得极值,且y=f(x)的图象有一点处的切线斜率为-a(1)求证:0≤b/a<1(2)若f(x)在区间(s,t)上为增函数,求证:-2 求方程sinx=lgx的实数根的个数. 计算行列式,第一行:x,y.y,第二行:y,x...y中间几行省略号,最后一行:y y.x 已知函数f(x)=1/3ax^3+1/2bx^2+cx(a>0).若函数f(x)有三个零点分别为x1,x2,x3,且x1+x2+x3=-3,x1x2=-9,求函数f(x)的单调区间;(2)若f'(1)=-1/2a,3a>2c>2b,证明:函数f(x)在区间(0,2)内一定有极值点;(3)在(2)的条件下,若函数 若f(x)是R上的偶函数,且方程f(x)=0有6个实数根,则这6个根的和是什么 计算行列式|1+x1^2 x1x2...x1xn,x2x1 1+x2^2...x2xn.xnx1 xnx2...1+xn^2| 已知函数f(x)=3ax²+2bx+c,a+b+c=0,且f(0)·f(1)>0.若x1、x2是方程f(x)=0的两个实根,求|x1-x2|的取值范围. 定义在R上的偶函数f(x)在[0,+∞)是增函数,则方程f(x)=f(2x-3)的所有实数根的和 数列满足x1=1,x2=2/3,且1/xn-1+1/xn+1=2/xn(n>=2),则xn等于多少 已知函数f(x)=x3+bx2+cx+d的零点x1,x2,x3满足-2 已知方程x^2+2x+t=0的两实数根为X1,X2,若定义X1的绝对值+X2的绝对值=f(t).求函数f(t)的解析式t∈R 有一列数x1,x2,x3······xn已知x1=1,x2-x1=3,x3-x2=5,···,xn-x n-1=2n-1,当xn+x n-1=181,n的值是 已知函数f(x)=│lgx│-(1/2)^x有两个零点x1,x2则有A.x1x21 D.0 已知y=f(x)是偶函数且其图像与x轴有4个交点,则方程f(x)=0的所有实数根之和是多少 有一列数,第一个位x1=1.第二个为x2=3,从第三个数开始依次为x3、x4、xn,从第二个数有一列数,第一个位x1=1.第二个为x2=3,从第三个数开始依次为x3、x4、xn,从第二个数开始,每个数是相邻两个数的一 已知函数f(x)=x^3+bx^2+cx+d,f(x)的三个零点x1,x2,x3分别为公差为3的等差数列{an}的前三项,f'(x)/3+3=0有唯一解(1)求数列{an}的通项公式(2)设数列{an}的前n项和为Sn,数列{Sn}的前n项和为Tn 设f(x)是定义在R上的偶函数,且当x≥0时,f(x)=x2-2x-3,讨论方程f(x)=2a-3(a∈R)的根 一列数:X1、X2、X3、.、Xn、Xn+1、.,其中X1=3 (1)如果对任意的n,有Xn+1=Xn+2 计算X2=( )一列数:X1、X2、X3、......、Xn、Xn+1、......其中X1=3(1)如果对任意的n,有Xn+1=Xn+2计算X2=( )X3=( )X4=( 设定义域为R的函数f(x)=lg/x-1/,(x不=1) 0 ,(x=1) 则使关于x的方程f^2(x)+bf(x)+c=0有5个不同实数解的条件是(A)b0 (B)b>0且c0且c=0 (D)b>=0且c=0 已知二次函数f(x)=aX2+bx+c的图象经过点(-1,0),且对一切实数x,不等式x≤f(x)≤(1+x2)/2恒成立.求f(x)的解析式注:x2是x的平方急 设X1、X2、X3……Xn是整数,并满足:(1)-1≤Xi≤2 i=1、2、.n;(2)X1+X2+……+Xn=19 (3)X1的平方+X2的平方+……+Xn的平方=99求X1的立方+X2的立方+……Xn的最大值与最小值 设定义域为R的分段函数f(x)=|lg|x-1||,x≠1;0,x=1,若关于x的方程a[f(x)]2-f(x)+1=0有8个不同的实数解求a的取值范围 若函数f(x)=x^2,则对任意实数x1,x2,下列不等式总成立的是:A.f[(x1+x2)/2]小于等于[f(x1)+f(x2)]/2B.f[(x1+x2)/2]小于[f(x1)+f(x2)]/2C.f[(x1+x2)/2]大于等于[f(x1)+f(x2)]/2D.f[(x1+x2)]/2大于[f(x1)+f(x2)]/2 已知X1,X2,X3,...Xn中每一个数值只能取-2,0,1中的一个,且满足:X1+X2+X2+...+Xn=-17,X1²+X2²+X3²+...+Xn²=37求X1³+X2³+X3³+...+Xn³的值当X=1+√2002/2时,代数式(4X³-2005X-2001)^2009的 已知函数f(x)=lg(ax^2+2ax+1)的定义域为R.则实数a属于_? 设f(x)是定义在R上的增函数,且对于任意的x都有f(2-x)+f(x)=0恒成立.如果实数m,n满足不等式组设f(x)是定义在R上的增函数,且对于任意的x都有f(2-x)+f(x)=0恒成立.如果实数m,n满足不等式组f(m^2-6m+23)+f 有一列数X1 X2 X3 .XN XN+1 X1=3 如果对任意的N 有XN+1=2XN 试着 把 XN用N表示出来 定义域为R的函数f(x)={lg|x-2|,x不等于2; 1,x=2}若关于x的方程f(x)^2+bf(x)+c=0有五个不同实根x1x2x3x4x5求f(x1+x2+x3+x4+x5)=? 设函数f(x)=ax^2+bx+1(a≠0,b∈R),若f(-1)=0,且对任意实数x(x∈R)不等式f(x) ≥0恒成立,求a,b 若一组数据X1,X2,X3,X4,…,Xn的方差为0,则表示( )A.X拔=0B.X1=X2=…=Xn=0C.X1=X2=…=XnD.无法确定 设定义在R上的函数f(x)=根号下[x2-2lxl+1],则关于x的方程f2(x)+bf(x)+c=0有八个不同实数解的充要条件是 已知函数f(x)=x2-2x-5.(1)是否存在实数m,使不等式m+f(x)>0对于任意x属于R恒成立?说明理由.(2)若存在一不等式m-f(x)>0成立,求实数m的取值范围 有一列数:X1、X2、X3……XN……其中X1等于31 如果对任意的N,有XN+1=2XN.计算X2=( ),X3=( ),X4=( ),根据上面一小题的结果,请试着把XN用N表示出来:XN=( ),计算X6=( ) 函数f(x)=(2x次方-1)的绝对值,则关于x的方程f2(x)=bf(x)+ 有3个不同实数解的充要条件是函数f2(x),则关于x的方程 有3个不同实数解的充要条件是A.-1 0 B.1>b > 0且c < 0 C.-1b≥0且c=0 f(x)是R上的函数,对于任意实数a,b,都有f(ab)=af(b)+bf(a),且f(2)=1.(1)求f(1),f(1/2)的值(2)令bn=f[2^(-n)],即2的-n次方,求证:{2^n•bn}为等差数列(3)求{bn}的通项公式 设函数f(x)=ax2+bx+c(a>0),且f(1)=-a/2 设x1x2是函数f(x)的两个零点,求|X1-X2|的取值范围 已知函数y=3-(x-m)(x-n),且a,b是方程3-(x-m)(x-n)=0的两个根,则实数m,n,a,b的大小关系可能是A.m<a<b<nB.m<a<n<bC.a<m<b<nD.a<m<n<b 函数f(x)=|2^x-1|(x 设函数f(x)=ax2+bx+c(a>0),且f(1)=-a/2,求证函数有两个零点 已知函数f(x)=|x^2+2x|,若关于x的方程f^2(x)+bf(x)+c=0有七个不同的解,则b,c大小关系为?答案是b 已知函数f(x)=log2(a-2-x/x-a)是奇函数,若关于x的方程f-1(x)=m2^-X实数解求m的值f-1(x)即反函数 已知函数f(x)=ax2+bx-1(a,b∈R且a>0)有两个零点,其中一个零点在区间(1,2)内,则a-b的取值范围是A(-1,1) B(-1,+~)C(-2,1)D(-2,+~)答案为B。急需过程,谢谢。 已知f(x)=lx2+2xl若关于x的方程f2(x)+bf(x)+c=0有7个不同的实数解.则b.c的大小关系为Ab>c Bb>=c与b 设函数f(x)=log2^(2^x+1)的反函数为y=f^-1(x),若关于x的方程f^-1(x)=m+f(x)在【1,2】上有解,实数m的范围 设函数f(x)={2(x>0),x2+bx+c(x≤0),若f(-4)=f(0),f(-2)=-2,求函数g(x)=f(x)-x的零点的个数.设函数f(x)={2(x>0),x2+bx+c(x≤0),若f(-4)=f(0),f(-2)=-2,求函数g(x)=f(x)-x的零点的个数. 已知函数f(x)=1/3x^3+x^2+(2a-1)x+a^2-a+1,若f'(x)=0在(1,3】上有解,则实数a的范围 已知a为实数,f(x)=a-2/(2^x+1)(x为R) 当f(x)是奇函数时,若方程f(x)的反函数=log2(x+t)总有实数根,求实数t的取值范围.
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