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DIY机器人不是事!软硬两不误的开发平台RoboCORE

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RoboCORE是一款拥有云技术支持的设备和开发平台,无需高级编程技巧,无论你是专业人员还是业余爱好者,通过RoboCORE提供的硬件和软件就可以DIY自己的机器人。它不仅仅是一个驱动程序,而是一个完整的生态系统。

机器人未来的发展走向谁都说不准,就像早期的计算机多用于工业和军事领域,很少有人能想到它会成为每个家庭的必需品。也许机器人也会像计算机一样,在以后出现在每家每户之中。不过,就现状来讲,想要机器人普及还不是件容易的事,造价和专业性都是问题。而来自美国多弗的一群极客推出的RoboCORE,让DIY机器人不是难事。


RoboCORE是一款拥有云技术支持的设备和开发平台,无需高级编程技巧,也不管你是专业人士还是业余爱好者,通过RoboCORE提供的硬件和软件就可以构建出自己想象中的机器人。它不仅仅是一个驱动程序,而是一个完整的生态系统,可以说是机器人心脏的一个存在。那么,接下来我们就对它进行详细了解。



硬件设计所达成的目的

  • 制作自主和远程的控制结构
  • 控制附加的马达和模块
  • 收集和使用传感器测量数据
  • 通过WiFi和蓝牙与外界沟通

此外,你还可以向RoboCORE中插入任何外部设备和模块,因为它集成了电机端口、传感器端口以及携有众多流行通信接口的通用扩展头部,并兼容LEGO® MINDSTORMS® NXT和EV3控制器。你可以通过很直观的软件去控制机器人,包括Web、Android和iPhone应用。将你DIY的机器人连接到互联网,并在世界各地无形中去操控它。随时随地用智能手机或平板电脑,去为自己的机器人编写代码和更新固件,一切的事情变得so easy。

简易编程:开源的hFramework

RoboCORE的编程很简单,为了找到专业人员和初学者之间的完美平衡点,RoboCORE团队自己开发了一个机器人框架hFramework,待Kickstarter众筹成功后,会将其开源。

hFramework使用的是C/C++,如果你有使用Arduino编程,那么对RoboCORE的处理会很得心应手。hFramework基于一个实时的操作系统,所以你可以用一个简易而又透明的方式创建多线程,实时算法定义你机器人的行为,严格控制每个操作的执行时间。


不喜欢C/C++?没事儿。hFramework是一个强大的核心,可以作为一个基础去支持不同的编程语言,还可以用Python语言编写。为了让更多的人能够参与机器人的制作,RoboCORE计划为Arduino和Scratch创建另一个可供选择的编程接口。

远程控制的云应用,RoboCORE平台。通过它你可以:

  • 控制你自己的机器人,并用它的眼睛看世界
  • 使用完整的Web IDE为机器人编程(集成开发环境)
  • 在世界的任何地方去和朋友一起分享你的机器人

RoboCORE驱动程序通过三种方式连接到互联网平台:

  • 通过平板电脑、智能手机或外部USB连接电脑(例如RaspberryPi)
  • 通过内置的Intel® Edison微型计算机
  • 通过蓝牙连接iPhone/iPad

你无需连接任何编程设备或安装其他东西到你的电脑上,通过RoboCORE的云应用,只需用你的Web 浏览器,就能做一切想做的事。


若要详细了解,可点击进入kickstarter。



(文/刘璐璐 责编/唐小引)

将RichTextBox 之中被选取的内容复制到剪贴簿-VB资料 将我的程序的文本直接送到WORD中(不用粘贴)-VB资料 开启文件属性窗口 -VB资料 快速读取 TextBox 第 N 行的资料 -VB资料 快速选择里List全部项目-VB资料 VB利用 App.Path 读取「应用程序所在之目录」 VB利用 EM_LINESCROLL 信息控制 TextBox 的卷动。 命名的技巧 -VB资料 目录所占的字节数-VB资料 VB判断文件是否在IE的缓存中 屏蔽文本框的右键菜单-VB资料 VB取得长文件名 VB取得临时文件名 VB取得某个目录底下所有文件大小总和 VB取得文件的扩展名 VB取得文件内容 确定 TextBox 有几行-VB资料 确定是 WINDOWS 的可执行文件-VB资料 让打印机只打印一行-VB资料 VB如何把批处理文件转换成EXE文件? VB如何调用 Office VB如何将文件删除到回收站 VB如何快速移动文件? VB如何让文本框输入完后,直接跳入下一行? VB如何使用vb取得一个文件的控制权 VB如何使用文件复制对话框? VB如何使用资源文件 VB如何用Dir()函数来列出C下所有TMP文件并且用文本框输出 VB如何在 VB 中使用 Winzip 来压缩文件? VB如何在DOS程序结束执行时,自动将其关闭? VB如何在VB中实现Undo(撤消)功能? 请问各位高手,有没有现成的软件代码?可不可有借来看一下。 如何从delphi中调用word文档 如何察看当前数据库内都有哪些表??? 大家都来看看这个奇怪的问题,好像是算法的问题又不像。 怎么今天一关闭IE窗口,就要求我发错误信息到微软,是不是网站的问题呀? 明天中國對比賽,但是不放假,怎麼辦! ∴如何改變數據窗口中編輯風格為radio的值 请大家为我们的爱祝福(我知道可能不应该发表在这里,但这里是我们的论坛) data report 问题? 怎样实现两个程序之间的相关? 如何把查询到的结果付给一个数组!再由数组调出数据显示到一个文当中? 请问奔腾3有几种封装的形式 怎么获得CPU的信息??(sysinfo.dwProcessorType不太对头!) 关于AppendMenu的问题!!! win98中的asp的运行环境是pws,那么他的最高版本是多少? 那有下载? 关于字段类型的问题 谁会用Treeview 请问哪里有数据结构的书下载???? 阿猫请进!我冤枉啊!!!!! 在delphi中如何创建线程,终止线程!我是菜鸟! 一个数据库存储图片问题 system ifle process 什么进程,怎么限制其cpu占用率--它老让我宕机,怎么整它????? 請教一個循環語句 用datareport报表控件怎样实现类似履历表的多表联合打印? 有关打印中的位置控制问题~100分~~~~~~~~~~~~~~~~ 请问如何将参数传递到层中所包含的ASP文件中如下例中的something.asp.(因本人可用分为10分,只好下次补上100分。xx) flexgrid控件中rowheihgt是什么意思?? 大家好,请问如何能让管理员远程管理linux服务器呢? 请问在delphi中,把一个窗口变成一个图标放在任务栏右角上,要用到什么函数。 那位有用delphi开发的进销存管理系统的源代码借我参考一下。高分酬谢!!! Phyon net_lover请看 有人说是没有设置sql server的权限,可是该怎么设置呢 我对好女人的看法,欢迎大家提意见! 设置BDE 关于移动的label的问题???? 版主.... sql触发器小问题 谁能帮我解释一下运行时 list index out of bounds(0)这句语句的意思 在一些资料上看到"光栅数据"(raster data)是甚莫数据?与bitmap有何关系? HELP HELP! DataSet中的Tables?? 在一些资料上看到"光栅数据"(raster data)是甚莫数据?与bitmap有何关系? 高手请帮忙---无法删除文件 如何在DELPHI中处理MS Access中的自动编号字段 300分请教:求一公钥/私钥的加密算法 用VB打包的程序未何不能在98下使用 怎么样才能把新闻从一个网站A捉到一个网站B里? 高手进来帮忙! bcb如何创建数据库访问日志? 高手来帮忙 请教:java转换成unicode的方法 净水器有哪些技术及怎么区分到底是超滤的好还是反渗透的好呢? 苯与液溴在铁粉(实为FeBr3)催化条件下的反应为什么实质是FeBr3 现在我国对全球变暖做了些什么呢?我们又能做些什么呢?我们又能做些什么呢? 甲,乙两地相距900km,一列货车和一列客车分别同时从甲,乙两地相对开出.货车每小时行80km,客车每小时行120km,经过多少小时两车可在途中相遇的? 客车从甲地到乙地需6小时,货车需8小时,同时从两地相对出发,相遇时货车行了240千米.甲乙两地相距多少? 生物——实验证明修正液对人体有害材料:小白鼠6只,修正液,白鼠的食物——米饭,水和装鼠的笼子 ______________________________ 做出假设:______________________________ __________________________________________ 7.4v输入.二个led串联并加一棵68Ω电阻 问限流电阻是几w〔led总数量是122棵〕 LED是高亮15000CDM-18000CDM电压是3.0-3.67.4v输入.二个led串联并加一棵68Ω电阻 问限流电阻是几w〔led总数量是122棵某中需 为什么改变小车质量不需要重新平衡摩擦力有公式的 生物实验只拿一个生物做实验有什么坏处 在一个泡酒方里面有:气桃子,气笋子,气杏子,气柑子是什么? 一汽车的额定功率为P,向东运动,受到向的力F和摩擦力,如何求最大速度 锌和盐酸反应生成氢气和氯化锌.实验室用3.7g锌与足量的盐酸反应,可制的氢气和氯化锌的质量各是多少?很多的答的一点都不详细而且答案还不一样 欧柏数字显示表的显示驱动电路中限流电阻的主要作用是什么?若不用限流电阻,则会出现什么? 生物醇油是真的吗使用时温度能达到多少度对人体有害吗广告免进 锌和盐酸反应生成氢气和氯化锌.实验室里用3.7g锌和足量的盐酸反应,可制的氢气和氯化锌的质量各是多少?初入化学界,请把格式写好. 爽气这个词什么意思啊 为什么乙醛和氢氧化铜的反应要在碱性条件下进行? 锌和盐酸反应生成氢气和氯化锌 ,实验室里用3.7g锌和足量的盐酸反应,可制取氢气和氯化锌的质量各是多少? 甲乙两地相距520千米,货车从甲地开往乙地要8小时,客车从乙地开往甲地要10小时,两车同时从甲乙两地相向而行,经过几小时两车相距52千米? 电阻标称功率的W数,是足额的吗我要用1/4W的电阻,实际使用时,其功率最大可以高于还是低于它的标称功率.可以超过或低于多少 乙醛和新制的氢氧化铜的反应为什么在碱性环境中? 甲乙两地相距520千米,货车从甲城到乙城需要8小时,客车从乙城行至甲城需要10小时,两车同时从两地出发,相向而行.几小时后两车还相距52千米? 爽气这个词什么意思啊如题 谢谢了 锌 铝 镁 活动性顺序现有锌粉 镁粉 和铜粉 要研究他们的活动性顺序 需要的试剂A 硝酸银溶液 B 氯化镁溶液 C 硫酸铜溶液 D 硫酸锌溶液 C D中选哪个 我觉得都对啊C 硫酸铜可以先和ZN反应 得出 自来水净水器哪个牌子好?哪种类型好? 那朋友可以告知怎么样求电阻(W)数 设计实验比较镁铜锌的活动性.如果把氢也放入其中,应如何排列? 由于p=FV,当机车的输出功率一定,而速度很小时,它的牵引力不就无穷大了吗? 离开武汉久了,都看不懂武汉话了. 全球变暖将如何影响中国 人们把这种不玻璃叫做“自动窗帘”,引号的作用是什么噪音像一个来无影去无踪的“隐身人”.引号的作用是什么看你干的“好事”,让我的功夫全废了.引号的作用是什么人们把这种玻璃叫做 “闰气”这个词是什么意思?如题 多重含义更好 为什么食物燃烧后会产生水 【 】变色玻璃会调节室内的光线,【 】人们把这种玻璃叫做“自动窗帘”【 】这里填关联词语 镜子的问题,和汽车后车镜的问题两个镜子照自己哪个更真实? 全球变暖将如何影响中国全球气温变暖将怎样影响中国的阅读理解.1对我国生产,资源产生有哪些影响.2分析第二段使用的说明方法及作用. 一列客车从甲地开往乙地,同时一列货车从乙地出发开往甲地.12小时后客车距乙地还有1/9的的路程...今晚一列客车从甲地开往乙地,同时一列货车从乙地出发开往甲地.12小时后客车距乙地还有1/ 客车从甲地开往乙地需要8小时,货车从乙地开往甲地需10小时,两车分别从甲乙两地同时相向开出,客车中途因故停开2小时后继续行驶,货车从出发到相遇共用多少小时? 什么东西在水里会飘, 用气组词最好是两字的,越多越好, 客车从甲地到乙地要6小时;货车从乙地到甲地要8小时.两车从甲,乙两地出发,相向而行,3小时后能否相遇? 全球变暖对中国有何影响? 用"气"的组词能表达人的一些情绪化的“气”字组词,如怨气、怒气.与人的有关气组词就行了……还 有个是鬼怨气最后形成那个叫什么 客车与货车从甲乙两地相向而行,12小时相遇,相遇之后,客车8小时到达乙地,问货车多少小时到达甲地? 如何才能让水燃烧?怎么做才可以让水燃烧?注意:我说的是让水本身燃烧,不是借助别的化学药剂撒在水上然后去燃烧其化学药剂,看似吧水点燃了,而是水这种物质自己燃烧.谁知道? 气怎么组词好像有一个气lei lei怎么写 I=U/R的话当电阻一定时,电压升高的时候,电流也会增大.为什么电阻能限流呢?还有电阻越大发热越多,W=U的平方/R,那一个1000欧姆的电阻在电流100微安电路中的耗能就好大了,而有的电路中有好多 水要怎米哦 才能燃烧 、、 一个水池,甲、乙两个水管同时打开,5小时可以灌满全池;如果甲管打开8小时后关闭,然后打开乙管,再工作3小时也可以灌满全池.如果甲先工作2小时,然后关闭,乙管再工作几小时,可以灌满全池? 词语“同气”是指什么关系 如何让水燃烧 一个水池,甲乙两个水管同时打开,5小时可以灌满全池,如果甲管打开8小时后关闭,然后打开乙管,在工作3小时也可以灌满全池,如果甲管先工作2小时,然后关闭,乙管在工作几小时,能灌满全池 年什么气什么词语 锌和稀盐酸反应时反应速度为什么会变化 R 是限流电阻.这个电路的输出电流很小,它的输出电压等于稳压管的稳定电压值 VZ.限流电阻的作用? 液溴和苯在铁粉存在下制溴苯 是吸热反应? 铝和锌可以用稀盐酸来区别么 不同类型净水器的功能有什么区别 苯与液溴混合后撒入铁粉方程式苯与液溴混合后撒入铁粉,有没有反应方程式? 20g锌和20g铝分别与100g7.3%的稀盐酸反应后生成氢气质量之比?20g的锌和20g铝与足量7.3%稀盐酸反应生氢气之比?
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