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DIY机器人不是事!软硬两不误的开发平台RoboCORE

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RoboCORE是一款拥有云技术支持的设备和开发平台,无需高级编程技巧,无论你是专业人员还是业余爱好者,通过RoboCORE提供的硬件和软件就可以DIY自己的机器人。它不仅仅是一个驱动程序,而是一个完整的生态系统。

机器人未来的发展走向谁都说不准,就像早期的计算机多用于工业和军事领域,很少有人能想到它会成为每个家庭的必需品。也许机器人也会像计算机一样,在以后出现在每家每户之中。不过,就现状来讲,想要机器人普及还不是件容易的事,造价和专业性都是问题。而来自美国多弗的一群极客推出的RoboCORE,让DIY机器人不是难事。


RoboCORE是一款拥有云技术支持的设备和开发平台,无需高级编程技巧,也不管你是专业人士还是业余爱好者,通过RoboCORE提供的硬件和软件就可以构建出自己想象中的机器人。它不仅仅是一个驱动程序,而是一个完整的生态系统,可以说是机器人心脏的一个存在。那么,接下来我们就对它进行详细了解。



硬件设计所达成的目的

  • 制作自主和远程的控制结构
  • 控制附加的马达和模块
  • 收集和使用传感器测量数据
  • 通过WiFi和蓝牙与外界沟通

此外,你还可以向RoboCORE中插入任何外部设备和模块,因为它集成了电机端口、传感器端口以及携有众多流行通信接口的通用扩展头部,并兼容LEGO® MINDSTORMS® NXT和EV3控制器。你可以通过很直观的软件去控制机器人,包括Web、Android和iPhone应用。将你DIY的机器人连接到互联网,并在世界各地无形中去操控它。随时随地用智能手机或平板电脑,去为自己的机器人编写代码和更新固件,一切的事情变得so easy。

简易编程:开源的hFramework

RoboCORE的编程很简单,为了找到专业人员和初学者之间的完美平衡点,RoboCORE团队自己开发了一个机器人框架hFramework,待Kickstarter众筹成功后,会将其开源。

hFramework使用的是C/C++,如果你有使用Arduino编程,那么对RoboCORE的处理会很得心应手。hFramework基于一个实时的操作系统,所以你可以用一个简易而又透明的方式创建多线程,实时算法定义你机器人的行为,严格控制每个操作的执行时间。


不喜欢C/C++?没事儿。hFramework是一个强大的核心,可以作为一个基础去支持不同的编程语言,还可以用Python语言编写。为了让更多的人能够参与机器人的制作,RoboCORE计划为Arduino和Scratch创建另一个可供选择的编程接口。

远程控制的云应用,RoboCORE平台。通过它你可以:

  • 控制你自己的机器人,并用它的眼睛看世界
  • 使用完整的Web IDE为机器人编程(集成开发环境)
  • 在世界的任何地方去和朋友一起分享你的机器人

RoboCORE驱动程序通过三种方式连接到互联网平台:

  • 通过平板电脑、智能手机或外部USB连接电脑(例如RaspberryPi)
  • 通过内置的Intel® Edison微型计算机
  • 通过蓝牙连接iPhone/iPad

你无需连接任何编程设备或安装其他东西到你的电脑上,通过RoboCORE的云应用,只需用你的Web 浏览器,就能做一切想做的事。


若要详细了解,可点击进入kickstarter。



(文/刘璐璐 责编/唐小引)

jQuery入门指南-JQuery API jQuery的核心部分-JQuery API $(elements)-JQuery API $(expr, context)-JQuery API $(fn) -JQuery API $(html) -JQuery API $.extend(prop) -JQuery API $.noConflict() -JQuery API each(fn)-JQuery API eq(pos)-JQuery API get(num)-JQuery API get()-JQuery API gt(pos)-JQuery API index(subject)-JQuery API length-JQuery API lt(pos)-JQuery API size()-JQuery API CSS-JQuery API css(key, value)-JQuery API css(name)-JQuery API css(properties)-JQuery API height(val) -JQuery API height()-JQuery API width(val)-JQuery API width()-JQuery API DOM-JQuery API addClass(class)-JQuery API attr(key,fn)-JQuery API attr(key, value) -JQuery API attr(name)-JQuery API attr(properties) -JQuery API ------------------------smiled 快来 我要饿死了----------------------- 我想用DCOM实现访问数据库,请大家指点,请进 竹子, 还给我一点分吧? TO:Vincent_Jiang(无生无灭) 两机相连的问题??? 提问题给的最高分于其余的分有何关系?请问斑竹 什么叫数据库的别名,应该怎样设置数据库的别名? 怎样与telnet应用服务程序通信 怎样在TStringGrid的整个框内绘图,而不是在某个单元中绘图? 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Delphi确实很好,学了好几年了,但在上海差点没有找到工作,很少有招学Delphi的 关于 VC 6.0 有没有什么补丁,升级文件之类的东西? 高分争解 怎么利用Jsp发邮件? 有谁知道光驱加锁的问题 parodox数据库问题 各位平时用 VC 作东西,都用那些辅助工具?  高分争解 【 http://www.esoftware.com.cn/search.php?condition=%BA%AB%C1%F7%C0%B4%CF%AE&page=1&mode=3 】 JBuilder的使用问题 在VFP中,编程执行SQL语句时,怎样使系统的查询结果不出现? 一个程序流程的问题 为什么当我的SpeedButton的enabled为false时,上面的图标就没有了? 囡囡(baicolt)请进,问你一点事情 简单问题,请赐教 高分相赠!!!:操作系统和SQL SEVER2000都是英文版,用VB连接如何可以正确的输入和显示中文? 则么在程序中得到sql的存储过程的返回值? 请问 VB 6.0 有没有最新的升级文件之类的东西?高分争解 谢谢 谁有用java做的复杂一点的图行界面的例子 网管来看看,为什么不能给分了!右边的文本框又不见了! 各位用 VB 编程都用那些辅助工具? 高分争解 关于ShellExecute 装了redhat7,在/etc里没有inetd.conf文件,谁见过这咋整 菜鸟请教大侠!很急!谢谢!!只有10分对不起! 请问一个关于CLASSWIZARD 的问题 这里有PB反编译程序,你信吗? 怎样解 关于大数据量的问题,经验丰富者里面谈! 我想在程序里控制程序外的浏览器窗口资源管理器窗口,怎么做呢?急呀!!!!!! 请问:我用JavaMail收下的邮件主题,发信人姓名不能正常显示。。。。。 认识我的人都进来跟我聊聊吧,我最近新换了工作,还没有适应,你们各位是怎么换工作? 请问如何在Delphi中表示二进制,或者十六进制数呢? 各位35以后干什么?我们能干什么? ????? 如何将eltree中的数据和某数据表关联 有没有比RECORDCOUNT快的方法实现同样的功能? 鉴于目前有些东西说话不知轻重,把这个旧闻再贴一遍,不要以为真的在网上 “没人知道你是一只狗” Java 工具 怎样解决vb中编译成exe文件中出现的问题? 亚硫酸钠试剂部分被氧化成硫酸钠后如何确定纯度? 下表记录了一次实验中时间与温度的数据时间/min 0 5 10 15 20 25 温度/ 10 25 40 55 70 85 1.如果温度的变化是均匀的,21min时的温度是多少?2.什么时间的温度是34摄氏度? 某课外活动小组的同学在实验室做锌和浓硫酸反应的实验.(其反应方程式为Zn+2H2SO4(浓)== ZnSO4+SO2+H2O )甲同学认为产生的气体中只有SO2,乙同学认为除SO2外,还可能有H2.为了验证甲、乙两同学的 Na2O2+NaOH离子方程式 为探究PH值对唾液淀粉酶活性的影响,某同学设计的实验步骤如下表 (两题不会做求帮忙) 化学:摩尔浓度为多少的硫酸才是浓硫酸? NA2O2和NA2O2投入水中都能生成NAOH,都是氧化还原反应,它们都是碱性氧化物 下表是某小组探究“过氧化氢酶的活性是否受pH影响”的实验,请依据设计的实验操作步骤,回答下列问题:(1)本实验的因变量是____,可观测的指标是____. (2)上述操作步骤中存在明显的缺陷,请写 某班参加数学课外活动小组的有22人,参加物理课外活动小组的有18人,参加化学课外活动小组的16人,至少参加一科课外活动小组的有36人,则三科课外活动小组都参加的同学有多少人?{A∪B∪C}={A} na2o2与什么反应生成naoh麻烦写一下方程式……谢谢 为验证pH对唾液淀粉酶活性的影响,某学生设计了下表中的实验方法步骤.在同学们提出的下列评价中,不合理的是项目 试管1 试管21 加入可溶性淀粉溶液 2mL 2mL2 加入新鲜唾液淀粉酶溶液 1mL 1mL3 用海带制取碘的化学实验1.本实验的原理2.实验前为什么要用刷子而不用水冲干海带3.碘单质易升华,为什么还可以用酒精灯灼烧干海带4.能否用氯水代替稀硫酸和双氧水 NaO或Na2O2能反应生成NaOH吗 在测定唾液淀粉酶活性时,将溶液PH由2上升到6过程中,该酶活性将? 某化学课外活动小组以海带为原料获得少量碘水,并以CCl4为溶剂将碘从碘水中提取出来.具体过程如下图所示则:操作①的名称是 ,在操作过程中使用到的玻璃仪器有 .操作②中发生反应的化学 能用FeSO4溶液来检验Na2O2与足量水反应后的溶液中存在的H2O2么 Na2O2能通过一步反应得到NaOH吗 某同学为了探究pH对人唾液淀粉酶活性的影响,设计如下实验步骤:①在A、B、C、D、E5支试管中分别加入pH5.0、6.0、7.0、8.0、9.0的适宜浓度缓冲液5mL,再分别加入质量分数为1%的淀粉液1mL.②各试 可用CO2来确定某NA2O粉末是否含有NA2O2,为什么错?不是产生O2吗? 现有一份naoh固体样品,里面混有少量的na2co3,nacl杂志,某同学用中和滴定的方法来测定naoh的纯度.操作1称取ag样品放入锥形瓶中,加水,震荡,使固体充分溶解.2向该溶液中加入足量的bacl2溶液,使co3 以下各项措施中,可以消除分析测试中的系统误差的是().A、进行仪器校正 B、增加测定次数 C、增加称样量 D、提高分析人员水平 根据Na2O与O2加热后生成Na2O2可知Na2O与Na2O2哪个更加稳定把前因后果也具体说明一下吧 用蒸馏水酚酞BaCl2溶液和已知浓度盐酸标准溶液作试剂,为什么可测定NaOH固体(杂质仅为Na2CO3)的纯度? 直流电桥(惠斯通电桥)测电阻的实验误差主要来源是什么?我们在实验中采取了什么措施来减小这种误差?还可以采用哪些方法来减小这种误差? 证明Na在空气中燃烧生成淡黄色粉末为Na2O2而不是Na2O 如何检验碳酸钠中含有氢氧化钠 在真正做实验时逐差法能减少误差吗?比如一条纸带有O、A、B、C、D、E、F七个计数点.相邻两点的距离记为S1、S2、S3、S4、S5、S6.根据逐差法的公式,有:a=[(s4+s5+s6)-(s1+s2+s3)]/9T^2问题来了.在实验 为什么说NA2O在空气加热形成NA2O2比NA2O稳定 Na2CO3和NaOH 能不能反应 牛顿环实验采取什么方法消除误差 Na2O与Na2O2哪个是粉末哪个是晶体 在某温度下,将7.8克Na2O2投入100克10%的烧碱溶液中,充分反应后,求所得溶液的溶质的质量分数以及生成气体的体积. 为了减小测量遏止电压的误差,在实验过程中应采取哪些措施 装置I中发生反应的化学方程式为?(金属钠和空气制备纯度较高的Na2O2实验) 在一定温度下向饱和烧碱溶液中放入一定量的Na2O2过氧化钠,充分反应后恢复至原来温度,下列说法正确的是(A、溶液中OH-总数不变,有O2放出B、溶液中NA+浓度增大,有O2放出C、溶液中NA+总数减少 酒精检测 实验方案设计!设计方案 和 氧化反应啥的忘记说了 还要配图 T T 现用金属钠和空气制备纯度较高的Na2O2,可利用的装置如下.回答下列问题(注:Na2O2可以与H2O、CO2能反应)(1)装置Ⅳ中盛放的药品是______________,其作用是__________________________.(2)若规定气体的气流 7、由氢氧化钠(NaOH)和过氧化钠(Na2O2)组成混合物,并检测出氢元素的质量分数为1%,那么混合物中钠元素的质量分数为( )A.46% B.57.5% C.58.4% D.无法计算 实验方案设计的疑问下列实验方案设计正确的是A、分解高锰酸钾制氧气后,残留在试管内壁上的黑色物质可用稀盐酸洗涤B、失去标签的硝酸银溶液、稀盐酸、氢氧化钠溶液、氯化铝溶液可选 一块金属钠放置在空气当中,发生一系列氧化,最终生成什么? 在饱和NaOH溶液中加入一定量Na2O2,充分反应后恢复到原温度,下列说法正确的是?A有晶体析出,原溶液质量不变B有晶体析出,原溶剂质量不变C溶液仍然为饱和溶液,浓度增大D溶液仍然为饱和溶液, 探究生物学问题时,在确定了课题后进行实验方案设计的主要依据是……发现的现象\观察结果/假设/得出的结论 金属钠长期置放在空气中会生成什么? 对比实验对比实验需要注意两个问题一是---两是---对比实验需要注意两个问题 生物遗传实验设计方案 在空气中加热金属钠 实验现象 结论 完整的 家庭实验有哪些可以做啊 实验如下:目的:探究不同烟草浸出液对金鱼的毒害.实验要分三组:分别为红塔山牌、石狮牌和普通烟草的一定浓度的浸出液对金鱼的毒害作用.希望帮忙设计一个实验报告.包括实验过程说 长期存放的亚硫酸钠可能会被部分氧化,现通过实验来测定某无水亚硫酸钠试剂的纯度.实验步骤如下:(1)称量a克样品,置于烧杯中.(2)加入适量蒸馏水,使样品溶解.(3)加入稀盐酸,使溶 小学科学实验在空瓶子口上套一个小气球,先把他放在热水里,再把他放在冷水里 谁有高中生物全部实验的总结,急需! 实验室有一瓶亚硫酸钠试剂,已经被氧化成硫酸钠.某学生设计如下实验来确定其纯度.BaCL2溶液过量的目的是 科学实验设计方案证明.的事业1实验目标:.2.实验器材.3.4.实验现象.5.试验推理.6试验结论. 化学某课外活动小组从实验室取出硫酸试剂,试剂瓶上标签的部分内容如下图所示.该小组欲用此硫酸试剂配制450ml0.2mol/L的稀H2SO4溶液 化学纯(cp)(500ml) 品名:硫酸 h2so4 相对分子质量:98 密度: 实验室有一瓶亚硫酸钠试剂,已经被氧化成硫酸钠.某学生设计如下实验来确定其纯度.已知往溶液里加盐酸发生如下反应2HCL+Na2SO3=2NaCL+SO2↑H2O(1)有以下实验操作步骤,其正确的操作顺序是-----A 某学生实验过程中获得以下数据,不合理的是A.用10ml的量筒量取了8.5ml浓硫酸B.用托盘天平称得某大理石样品质量为23.5gC.用pH试纸测定某工厂排放的污水pH=5.20D.测的某粗盐中氯化钠的质量分数 某化学课外活动小组从实验室取出硫酸试剂,试剂瓶上标签的部分内容如图所示.该小组欲配制450mL0(1)所需试剂瓶内硫酸溶液的体积为________mL.为什么不能用质量守恒V=0.45L*0.2mol/L*98/1.84g·cm-3为 验证亚硫酸钠是否变质的试剂根据反映现象判断,未变质,部分变质,全部变质. 你认为下列实验测得的数据不合理的是( ).A用pH试纸测得某河水的pH值为6.24.B用托盘天平称得氧化铜粉末的质量为11.5g.C用10ml量筒取8.5ml的溶液.D测得某粗盐中氯化钠的质量分数为90.5%.请告诉 现有失去标签的相同体积的两瓶液体,一瓶是98%的浓硫酸,另一瓶是10%的稀硫酸,请你用学过的物理和化学
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